O matrice de rotație este o matrice care este utilizată pentru a efectua o rotație în spațiul euclidian.
Acest element de bază este folosit în mod obișnuit robotică, drone, OpenGL, dinamica zborului și alte teme științifice,
în cazul în care trebuie să calculați o formă de rotire, înclinare, rostogolire pe una sau mai multe axe.
Cu acest instrument puteți calcula cu ușurință matricea de rotație dintr-un unghi dat pe axa X, Y, Z.
Ordinea de rotație este importantă.
Tastați unghiul și cu un clic obțineți matricea de rezultate pentru ordinea axelor XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ.
De asemenea, este inclusă conversia simplă între grade și radian.